自動化立體倉庫又稱立庫,、高層貨架倉庫,、自動倉儲AS/RS（Automatic storage / etrieval system）,。它是一種用高層立體貨架（托盤系統(tǒng)）儲存物資,，采用電子計(jì)算機(jī)控制機(jī)與人工控制相結(jié)合的巷道式起重設(shè)備取送貨物的一種新型倉庫,。倉庫的功能從單純地進(jìn)行物資的儲存保管，發(fā)展到擔(dān)負(fù)物資的接受,、分類,、計(jì)算、包裝,、分揀配送,、存檔等多種功能。這有助于實(shí)現(xiàn)高效率物流和大容量儲藏,，能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通的需要,。
自動化立體倉庫是生產(chǎn)物流的重要組成部分。生產(chǎn)物流是從原材料采購開始,，經(jīng)過基本制造過程的轉(zhuǎn)換活動,，最后形成具有一定使用價值的產(chǎn)成品，并將其運(yùn)至成品庫或用戶,。物料經(jīng)歷著采購運(yùn)進(jìn),、入庫驗(yàn)收、存放,、加工制造,、進(jìn)入成品庫以及成品外運(yùn)等一系列物料實(shí)體運(yùn)送的動態(tài)流轉(zhuǎn)過程，其中均包含了存儲環(huán)節(jié),。
伴跟著現(xiàn)代工業(yè)制作的開展,，立體庫運(yùn)用了自動化物流倉儲設(shè)備，完成立體庫存儲的自動化管理,，自動完成及時的為運(yùn)送線補(bǔ)給貨品和空托盤,，一起在運(yùn)送線上為下一工位運(yùn)送貨品，采用手動,、自動兩種方式進(jìn)行操控,，能更靈活解決運(yùn)送時呈現(xiàn)的反常問題。
在目前立體倉庫應(yīng)用中,，立體庫最常見的是按結(jié)構(gòu)方式和運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡分類,。一般都由水平行走組織、起升組織,、載貨臺及貨叉組織,、機(jī)架和電氣設(shè)備等根本部分組成。行走認(rèn)址器用于丈量立體庫水平行走位置,，提高認(rèn)址器用于操控載貨臺升降位置，貨叉方向運(yùn)用接近開關(guān)定位,。經(jīng)過光電辨認(rèn),，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，完成計(jì)算機(jī)操控,，也可完成立體庫操控柜的手動和半自動操控,。一起采用優(yōu)化的調(diào)速方法，削減立體庫減速及停機(jī)時的沖擊,，大大縮短立體庫的起動,、中止的緩沖距離，提高了立體庫的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,。
承載方面：一般托盤的靜載能力要求達(dá)到3000kg以上，動載為1000kg,。但這也并非絕對如此,。流通領(lǐng)域的托盤承載能力大多在500kg以內(nèi)。應(yīng)該注意的是：對于自動化立體庫使用的托盤,，一定要按照其要求采購?fù)斜P,，因?yàn)橥斜P除了尺寸的標(biāo)準(zhǔn)化以外，還有很多變量需要確定,，承載能力就是一個重要變量,。
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